在之前的文章「簡介 Modbus TCP」我們簡單介紹了工業上常見且簡單的通訊方式，Modbus 以及 ModbusTCP，由於 ModbusTCP 本身非常簡單，因此就算不靠任何 library，只要懂得撰寫簡單的 TCP 程式就可以自己實作一個 ModbusTCP client，所以今天就以 C# 為例，實作一個簡單具有讀取功能的 ModbusTCP client。

Modbus 是在工業領域中廣泛使用的訊息交換規範，而 Modbus TCP 則是 Modbus 的一種實現，它使用 TCP/IP 作為傳輸層協定，因此可以透過網路傳輸。

最近在著手開發一個跟工業相關的專案，需要透過 Modbus TCP 協定來取得設備上的資訊，這篇文章會紀錄一下 Modbus TCP 的基本概念及協定規格。